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    工業機器人壓鑄島配套設備注意事項

    發布時間:2018-10-31作者:jacky點擊數:()

     工業機器人壓鑄島一般包含機器人噴涂,壓鑄產品取出,產品檢測,去除渣包,產品冷卻,產品沖切或鋸切,成品取出,產品打碼,產品檢測等工藝,一般涉及以下設備:

    1. 機器人夾具   2.機器人基座  3,產品檢出裝置  4.水冷箱或風冷箱  5.去渣包裝置   6.沖床   7.沖床模具   8.產品輸送帶 9.渣包框   10.安全圍欄裝置   11.電器總控柜   12.打標機   13.機器人噴霧系統  14.工業六軸機器人  15.電磁閥控制箱

    見下圖



    一,機器人夾具  

    設備用途:夾取產品

    1.1   為了精確建立工件坐標,機器人夾具上應設置安裝軸孔,一般可以是10mm

    1.2   為方便編程,機器人夾具與法蘭定位孔成90度或180度安裝

    1.3   更換配件后,為減少機器人重新校對點位時間,夾具上零件與零件的配合,應有定位銷孔或定位槽

    1.4   機器人夾具應具有較高強度,防止碰撞造成夾具變形

    1.5   機器人夾具上應標注夾具重量及重心坐標,及相關電源電壓及氣壓要求

    1.6   機器人夾具設計應參考機器人負載表,負載應預留百分之十的安全余量,預留一定的安全系數

    1.7   機器人夾具屬于運動部件,所有零件應倒圓角

    1.8   夾具上易于磨損的部件應配送易損件清單及易損件圖紙,比如夾齒應多配1套,還有氣管接頭等

    1.9   夾具管路管夾一般固定在機器人鏈接法蘭末端或機器人6軸法蘭上,夾具管路及接頭 應耐高溫,管路固定緊湊,整齊,牢固,防止與其他設備發生拉扯,或模具燙傷

    1.10   機器人夾具上螺絲使用不銹鋼螺絲,配合螺絲膠禁固,并注意螺絲鎖入深度大于等于螺絲直徑的2倍,所有零件表面應采用鍍鉻或氧化噴砂處理

    1.11   夾具應做好防塵,加固體潤滑油,盡量減小磨損

    1.12   1250T以上產品如要去渣包,放風冷架,上沖切,應考慮夾具直接夾持產品本體,這樣不容易變位,但前提是產品不會被夾傷

    1.13   為防止斷氣時,夾具突然松開,夾具氣缸控制電磁閥應該選擇35通電磁閥,減少安全隱患,夾持大工件時,還應安裝氣壓檢測開關,如壓力不夠,可以報警,也能降低安全隱患

    1.14   夾具上的接頭,氣管應采用日本SMC耐高溫材質,外面再用耐高溫管保護,磁性開關也應保護,防止燙傷

    1.15   夾具氣管保護套應采用布或尼龍的,不能用金屬蛇皮管,防止刮傷機器人表面油漆

     

    二,產品檢出裝置

    設備用途:判斷題產品是否已從壓鑄機取出,有必要時,也可檢測渣包

    2.1  檢出開關應使用防水接頭,防粉塵

    2.2  檢出開關應有可觀察光線,開關信號燈位置應易于觀察

    2.3  650T以下一般配置4個開關,800T以上配置8個開關

     

    2.4  1250T以上可以固定于壓鑄機安全門上,1000t以下為落地式

     

     

    三,去渣包裝置

    用途:去除渣包,渣包屬于多余的部分,也方便上切邊機,保證切邊機上不會有渣包

    3.1  如產品種類超過3種以上,建議采用沖擊錘去渣包架,通用性好

    3.2  產品種類在3種以下,可考慮采用定制防形氣缸下壓去渣包裝置,效率高,夾治具采用模塊化設計,方便更換,產品工裝臺上設置吹氣清理功能

     

    3.3  去渣包裝置下發配置渣包收集框,尺寸應與客戶現有的框一致,或由客戶提供,需配置2個以上渣包收集框,方便小車搬運回爐



    四,冷卻裝置

    用途:冷卻后,切邊不會粘刀,也能較好穩定產品尺寸,切邊后,尺寸不會再有太多收縮

    4.1  一般薄壁類型產品優先選擇風冷,厚度5mm以上的可以考慮水冷,特別是200T以下的產品,水冷效率會高些,風冷裝置占地空間加大

    4.2  使用風冷或水冷,應該由客戶根據自身產品的工藝要求決定

    4.3  定位工裝一般采用料柄定位,通用性好,不易損傷產品

    4.4  400T以下一般采用4個風冷工位(如要冷卻到常溫,則需6個工位),500T以上采用6個風冷工位

    4.5  水冷箱一般應該具有溫度檢查,自動降溫,自動加水,產品吹干功能,如在北方使用,應考慮是否需要加熱功能,防止結冰,有些產品如果冷卻吹干時間超過8秒的,產品需要鑲件的,保證產品節拍,需考慮使用雙工位水冷箱



     

    五,產品沖切模具

    用途:去除大的毛刺,減少后道工序去毛刺的工作量,再者可去除料柄,但如果需切除部分厚度大于2mm或者成環形分布,則不合適切邊,可考慮使用鋸床,更能保證產品質量,不會因掉肉變成廢品

    5.1  有產品擺放到位檢測開關,或者外置加到沖床2側,但需細線光纖開關

    5.2  供應商應配必要的易損件,如切刀,并提供切刀圖紙

    5.3  考慮產品渣包排放要方便

    5.4  切邊模具設計必須考慮導向,要有良好的導向設計,方便產品擺放到位

    5.5  粗切模具切邊余量一般控制在0.5-0.8mm,并考慮切邊產品的溫度,收縮率千分之五,產品是熱切還是冷切,一般建議產品冷卻至40度后再切邊,方便控制產品尺寸

    5.6  如切邊后產品與模具不易分離時,模具上設置產品與模具分離彈簧,方便機械手取件

    5.7  切邊模具上設置與沖床配合的定位銷孔,確保每次更換或維修模具后,機器人不用重新調整點位

    5.8  切邊模具應提供使用壽命,按產品數量計算

    5.9  制造商應提供完整的切邊三維圖,不用規劃設備布局

     

    六,油壓沖床

    設備用途;去除料柄及渣包,省去人工去毛刺工藝,或件下去毛刺的工作強度

    6.1  30T以上的沖床應設置換自動模架(特別是模具更換頻繁的),油壓沖床的內距一般大于模具寬度

    6.2  40T以上沖床設置維修平臺(液壓站在上方時),控制箱獨立分離,落地式,連接線長8米以上,電箱操縱盒上預留223mm的開關空位,方便與其他設備的電器控制鏈接穿線

    6.3  沖床品牌推薦用鑫臺銘德

    6.4  沖床底部固定螺絲孔大于25---28mm,用于固定爆炸螺絲

    6.5  沖床臺面面考慮渣包排放,可在中心開孔,沖床上設置1(30T以下為六分)的吹氣電磁閥,并連接到工作臺面兩側邊緣,每側最少用鍍鋅水管分出24分的接口,分布在導柱外側,每個接口上配置快插式金屬氣管結頭

    6.6  沖床操作盒設計應根據設備布局合理設計,方便操作,可參考設備布局圖設計

    6.7  制造商應提供完整準確的三維圖

    6.8  設備表面烤漆

    6.9  沖床前后2側設置安全光柵,保證機器人及人工或機械手的操作安全

    6.10  沖床應配置歐姆龍或三菱40點位的PLC,方便與總控柜連接,并提供電路圖,電源線長度大于8

    6.11  配套詳細的操作說明書

    6.12  特別應注意油壓機開模行程,配套機器人時,油壓行程大于 產品高度+夾具高度+150mm安全余量

    6.13  沖床應提供工作臺面2D圖,最好配上T形螺絲

    6.14  配液壓油

    6.15  設備應方便搬運吊裝及長途運輸

    6.16  沖床上設置412mm以上的定位銷孔,孔距120mmX120mm方便與模具的裝配定位

     

    人工操作沖床:


    自動化定制沖床(圖片噸位:60T以上沖床設計圖)


     

    七,輸送帶

    設備用途:輸送產品或料頭或渣包

    7.1  650T以上輸送帶,前后端配產品檢測開關,后端設置急停,啟動按鈕

    7.2  變頻器建議歐姆龍

    7.3  表面烤漆

    7.4  控制方式分連動和間歇運動

    7.5  鏈條有潤滑裝置

    7.8  輸送帶內寬應大于產品毛胚尺寸

    7.9  渣包輸送帶或料頭輸送帶容易卡料或被人工踩踏,一定要特別強調輸送帶鏈板及兩側蓋板厚度大于2.5mm


     

    八,機器人噴霧系統

    用途:噴霧系統一般包含噴頭和電磁閥控制系統噴脫模劑,降低模具溫度,延長模具壽命,清理模具表面的氧化皮,一般包含噴頭及電磁閥管路控制系統

    8.1  如果客戶產品種類較多,可采用標準噴頭,如果客戶產品種類單一,則應考慮特制仿形噴頭結構,提高噴涂效率

    8.2  為節省脫模劑,實現精確噴霧,一般噴頭需分幾個區域單獨控制噴霧時間,操作盒按鈕位置需靠近壓鑄機人工操作位置

    8.3  一般情況,大噸位壓鑄機動定模分開噴霧,為提高噴霧效率,有時需加長噴嘴的銅管,實現動頂模同時噴霧,可配置若干較長的噴嘴頭,最好用焊接

    8.4  電磁閥布局要美觀,空間大小要合適,管路方便安裝及維修,管路用途要有標簽標明,每種電磁閥及接頭配置1個備用




      椅子角仿形噴頭:(針對產品形狀定制的噴頭)

     

     

     九,機器人注意事項;

    9.1目前與壓鑄配套機器人主要包含瑞士ABB   日本FUNAC  德國KUKA ,以上三種品牌都有壓鑄鑄造版

    9.2 建議機器人負載一般等于(產品重量+夾具重量)X1.52倍,詳細參考機器人負載表,負載與機器人夾具重心有直接關系

    9.3 機器人活動半徑和負載可根據壓鑄機噸位選擇

    9. 4   軟件方面一般配置安全區域功能,坐標系軟浮動功能,多任務控制包,還應注意選擇機器人動力電纜線長度和示教器線纜長度,一般ABB動力電纜長7米,12米,15米,示教器線纜長度10米,15米

    備注:目前ABB4600  已變更型號  :ABB  IRB6700-150-2.85

    另外:400T以下可選擇 ABB ; IRB1600-10-1.45

     

    ABB與法那科機器人型號對比:(壓鑄版)

     

     十,機器人總控柜;

    用途;控制壓鑄周邊設備動作:

    見下圖:機器人柜與周邊控制柜集成效果圖

    二,產品檢出裝置

    設備用途:判斷題產品是否已從壓鑄機取出,有必要時,也可檢測渣包

    2.1  檢出開關應使用防水接頭,防粉塵

    2.2  檢出開關應有可觀察光線,開關信號燈位置應易于觀察

    2.3  650T以下一般配置4個開關,800T以上配置8個開關

    2.4  1250T以上可以固定于壓鑄機安全門上,1000t以下為落地式

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